При развороте на дороге водителю необходимо уступить дорогу грузовому автомобилю только в случае, если он совершает поворот налево или разворот на перекрестке или пересечении дорог. В этом случае грузовой автомобиль имеет преимущество и водитель должен уступить ему дорогу, чтобы предотвратить возможное столкновение.
Однако, если водитель делает разворот на другом участке дороги, где нет перекрестка или пересечения, то нет необходимости уступать дорогу грузовику. В этом случае водитель должен следить за транспортными средствами на дороге и совершить разворот, убедившись, что это безопасно и не создает опасности другим участникам движения.
Таким образом, уступать дорогу грузовому автомобилю при развороте необходимо только в тех случаях, когда это требуется правилами дорожного движения для обеспечения безопасности всех участников движения.