Правила дорожного движения четко определяют, что при развороте на дороге необходимо уступать дорогу всем участникам движения, включая грузовой и легковой автомобили. Однако, при развороте водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу грузовику, если тот движется по основному направлению и необходимо произвести поворот на пересечении. Водитель грузового автомобиля, в свою очередь, должен соблюдать скоростной режим и безопасное расстояние, чтобы предотвратить аварийные ситуации при развороте.
При развороте водители должны быть особенно внимательными и принимать решения на основе безопасности и преимущества других участников дорожного движения. При наличии сомнений или неопределенности лучше уступить дорогу и подождать, пока создастся безопасная ситуация для разворота.
Таким образом, водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу грузовому автомобилю при развороте на пересечении, если грузовик имеет преимущество и движется по основной дороге. Соблюдение правил и взаимопонимание между участниками движения является гарантией безопасности на дороге.