Первые автомобили с паровым двигателем появились в Англии в XIX веке. Известно, что одним из первых изобретателей парового автомобиля был инженер и изобретатель Ричард Тревитик, который создал свой первый паровой автомобиль в 1801 году. Позже, в 1868 году, другой изобретатель, Сиренс Ленгли, представил свой паровой автомобиль, который считается одним из первых в мире. Таким образом, паровые автомобили в Англии начали появляться еще в XIX веке и активно развивались вплоть до появления внутреннего сгорания.