Согласно Правилам дорожного движения, утвержденным Постановлением Правительства РФ от 10 июня 2011 года № 383, водитель обязан уступить дорогу водителю грузового автомобиля в следующих случаях:
1. Если водитель грузового автомобиля движется по главной дороге, а водитель легкового автомобиля - по второстепенной, то последний обязан уступить дорогу грузовику.
2. Если оба водителя движутся по одной дороге, но грузовой автомобиль находится сзади легкового, то водитель легковушки должен уступить дорогу грузовику, если движение впереди затруднено.
3. При въезде на перекресток водитель легкового автомобиля должен уступить дорогу грузовому автомобилю, который уже находится на перекрестке.
Таким образом, ответ на вопрос "Обязан ли водитель легкового автомобиля уступить дорогу водителю грузового автомобиля?" - да, водитель легкового автомобиля обязан уступить дорогу водителю грузового автомобиля в соответствии с установленными правилами и ситуациями на дороге. Важно помнить, что такие правила призваны обеспечить безопасность всех участников дорожного движения и соблюдение их позволит избежать возможных аварийных ситуаций.