Водителю легкового автомобиля можно начать движение от тротуара только в том случае, если это предусмотрено Правилами дорожного движения.
В соответствии с ПДД, водитель имеет право начать движение от тротуара, если он убедился в отсутствии пешеходов на пешеходном переходе и на безопасном расстоянии от него. Однако, при этом необходимо учитывать все остальные участники дорожного движения, соблюдать правила проезда перекрестков, поворотов и обгонов.
При этом водитель должен быть особенно внимателен и осторожен, учитывать потенциальную опасность для пешеходов и других участников движения. Если в данной ситуации движение от тротуара не безопасно, водителю следует подождать подходящего момента или искать другой путь для продолжения поездки.
Таким образом, водителю легкового автомобиля можно начать движение от тротуара только при соблюдении всех Правил дорожного движения и в условиях безопасности для всех участников дорожного движения.