Водитель грузового автомобиля в соответствии с Правилами дорожного движения Российской Федерации обязан уступать дорогу в следующих случаях:
1. При перестроении на другую полосу движения. Водитель грузовика должен уступить дорогу автомобилям, двигающимся по этой полосе, и пропустить их перед собой, чтобы безопасно осуществить маневр перестроения.
2. При движении по нерегулируемым перекресткам. Водитель грузового автомобиля должен уступить дорогу тем транспортным средствам, которые приближаются к перекрестку справа. Это правило не распространяется на автомобили, поворачивающие налево с проезжей части, имеющей не менее трех полос движения.
3. При развороте. Водитель грузового автомобиля должен уступить дорогу другим участникам движения, проезжающим по прямой, не мешая им движением, и осуществить разворот только при возможности безопасного выполнения маневра.
4. При въезде на проезжую часть с обочины. Водитель грузовика должен уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся по проезжей части, пропустить их и только после этого начинать движение на дорогу.
Таким образом, водитель грузового автомобиля обязан уступать дорогу в ситуациях, когда это необходимо для обеспечения безопасности движения и предотвращения возможных аварийных ситуаций.