При движении автомобиля центр колеса описывает окружность. Поэтому его траектория будет представлять собой дугу окружности, которая зависит от угла поворота руля. Если автомобиль движется по прямой дороге, то колеса расположены параллельно и центр колеса движется по прямой линии, следуя за движением автомобиля. Однако, при повороте руля колеса начинают вращаться вокруг своей оси, что приводит к тому, что центр колеса описывает дугу окружности при повороте.
Таким образом, при движении автомобиля его колеса не двигаются по прямой линии, а описывают дугу окружности в зависимости от угла поворота руля.